«28» сентября 1991 года с космодрома Плесецк ракетой-носителем «Циклон-3» были запущены шесть советских спутников военной связи «Стрела-3», получившие обозначения «Космос-2157», «Космос-2158», «Космос-2159», «Космос-2160», «Космос-2161» и «Космос-2162». Ракета-носитель «Циклон-3» была разработана КБ «Южное» и изготовлялась Южным машиностроительным заводом.