«19» сентября 1972 года с космодрома Плесецк ракетой-носителем «Молния-М» был запущен первый экспериментальный спутник «Космос-520», предназначенный для отработки космической системы обнаружения стартов межконтинентальных баллистических ракет. На аппарате размещалась телевизионная и теплопеленгационная аппаратура обнаружения. Разработка системы велась под руководством ЦНИИ «Комета».