15 апреля 2007 года первый стратегический ракетоносец (РПКСН) 4-го поколения К-535 «Юрий Долгорукий» выведен из стапельного цеха судостроительного завода Севмаш в Северодвинске для достройки. Атомная подводная лодка (АПЛ) стратегического назначения, способная нести баллистические ракеты нового поколения, разработана в ЦКБ МТ «Рубин», главный конструктор проекта - Владимир Анатольевич Здорнов. «Юрий Долгорукий» стал головным РПКСН проекта 955 «Борей» и первой подлодкой, созданной в России после советской эпохи. Субмарины проекта «Борей» предназначены для замены подводных лодок ВМФ России класса Дельта III, Дельта IV и Тайфун.
«Юрий Долгорукий» имеет 12 ракетных шахт для баллистических ракет подводных лодок (БРПЛ) «Булава-30», способных нести до 10 разделяющихся головных частей индивидуального наведения (РГЧ ИН), разработанных Московским институтом теплотехники. Численность экипажа – до 130 человек.
Субмарина входит в состав Тихоокеанского флота ВМФ России.