30 октября 1980 года вступила в силу конвенция о создании Европейского космического агентства, открытая для подписания в Париже 30 мая 1975 года.
В состав ЕКА входят 23 постоянных члена, в ряде проектов в рамках Соглашения о сотрудничестве принимает участие Канада. Словакия, Латвия и Литва являются ассоциированными членами. Еще четыре государства ЕС имеют Соглашения о сотрудничестве с ЕКА: Болгария, Хорватия, Кипр и Мальта. Штаб-квартира ЕКА находится в Париже.