«14» сентября 1971 года приказом Министра обороны СССР № 0160 учебно-тренировочный самолёт Ту-128УТ был принят на вооружение. Самолёт создавался на базе дальнего перехватчика Ту-128 для подготовки экипажей частей авиации ПВО. Вместо радиолокационной станции в носовой части была оборудована кабина инструктора