12 февраля 2008 года ракетный подводный крейсер стратегического назначения «Юрий Долгорукий» был спущен на воду из плавучего дока «Сухона» и поставлен у достроечной стенки.
Торжественная церемония поднятия флага на «Юрии Долгоруком» состоялась 10 января 2013 года. Первая боевая служба «Юрия Долгорукого» подо льдами Арктики, продлившаяся около двух месяцев, закончилась 15 октября 2015 года. С сентября 2024 года К-535 «Юрий Долгорукий» проходит первый плановый ремонт, который продлится до 2027 года, после чего крейсер будет в строю ещё как минимум 20 лет.