«19» сентября 1944 года приказом Народного комиссариата авиационной промышленности СССР Владимир Николаевич Челомей был назначен директором и главным конструктором завода № 51 НКАП. В тот же день коллективу конструкторского бюро завода было поручено начать разработку отечественного самолёта-снаряда с пульсирующим воздушно-реактивным двигателем. От КБ завода № 51 ведёт историю современное АО «ВПК „НПО машиностроения“».