Ещё в 1940-х годах бразильское правительство стало активно вкладываться в развитие региональных авиаперевозок. В 1945 году в Сан-Жозе-дус-Кампус открыли Исследовательский центр авиационной техники. И только 19 августа 1969 года на его базе создали полноценную государственную компанию — Empresa Brasileira de Aeronáutica (Embraer).