«28» ноября 1957 года на вооружение была принята разработанная КБ-1 система управляемого ракетного оружия класса «воздух-воздух» К-5М. После принятия на вооружение система получила обозначение С-2-У, а управляемая ракета К-5М получила обозначение РС-2У. Основы конструкции управляемого снаряда семейства К-5 были разработаны Дмитрием Людвиговичем Томашевичем и группой конструкторов КБ-1.