Разработчики: самолёта- снаряда - МКБ "Радуга", систем управления - ГСКБ "Алмаз-Антей".
Принята на вооружение система К-22 класса "воздух-поверхность"
20 декабря 1968 г.
Разработчики: самолёта- снаряда - МКБ "Радуга", систем управления - ГСКБ "Алмаз-Антей".