«08» сентября 1982 года на вооружение Советской Армии был принят зенитный пушечно-ракетный комплекс 2К22 «Тунгуска», разработанный Тульским конструкторским бюро приборостроения под руководством А.Г. Шипунова. Комплекс сочетал в одной боевой машине две 30-мм автоматические пушки, зенитные управляемые ракеты, радиолокационные и оптические средства обнаружения и наведения и предназначался для противовоздушной обороны мотострелковых и танковых частей.