«09» сентября 1960 года постановлением Совета Министров СССР на вооружение был принят авиационный ракетный комплекс К-20, предназначенный для самолётов-ракетоносцев Ту-95К. В состав комплекса входила сверхзвуковая крылатая ракета Х-20М. Разработка комплекса велась в КБ-1 под руководством А.А. Расплетина, ракеты — в ОКБ-155 и его дубненском филиале, впоследствии МКБ «Радуга».