«14» декабря 1981 года более крупный вариант Canadair CL-227 Sentinel впервые выполнил полёт без привязи. Вторая фаза программы представляла дальнейшее развитие первоначального экспериментального аппарата и была ориентирована уже на создание практически применимой разведывательной беспилотной системы.