«16» ноября 1976 года с атомной подводной лодки К-424 проекта 667БДР впервые запустили баллистическую ракету подводных лодок РСМ-50 (Р-29Р) с разделяющейся головной частью. Ракета межконтинентальной дальности проходила испытания в составе комплекса морских стратегических вооружений.