«10» ноября 1913 года выполнил первый полёт жёсткий дирижабль Zeppelin LZ 21, построенный во Фридрихсхафене для германской армии. В армии он получил обозначение Z VI. Дирижабль оснащался тремя двигателями Maybach мощностью 180 л. с. каждый.