28 февраля 1940 года на подмосковном аэродроме КБ-29 вблизи станции Подлипки лётчик-испытатель Владимир Павлович Фёдоров совершил первый в СССР полёт на ракетном планёре конструкции Сергея Павловича Королева с включением на высоте жидкостно-реактивного двигателя. Конструкция ЖРД РДА-1-150 с тягой от 50 до 150 кг была разработана Леонидом Степановичем Душкиным.
Владимир Фёдоров был одним из опытнейших планеристов своего времени. Ракетопланёр поднял в небо двухместный самолёт-буксировщик П-5. На высоте 2 600 м Фёдоров включил ракетный двигатель. Аппарат плавно, без вибраций развил за 110 секунд скорость до 165 км/ч. и, после набора высоты 300 метров, успешно совершил посадку. Полёт подтвердил расчётные данные РП-318-1, надёжность и безопасность двигательной установки. Успех этих испытаний был исключительно важен для создания новых ракетных двигателей, разработки баллистических ракет и ракет-носителей.