«17» октября 1967 года в Отроковице (Чехословакия) состоялся первый полёт прототипа двухместного учебно-тренировочного и спортивного самолёта Zlín Z-42 (регистрационный номер OK-41), разработанного предприятием Moravan Otrokovice. Самолёт представлял собой цельнометаллический низкоплан с неубирающимся трёхопорным шасси и поршневым двигателем M-137A. Кабина была рассчитана на двух человек с расположением кресел рядом.