В 1936 г. компания Airspeed, основанная в 1931г., подала предложение по техническому заданию Министерства авиации Великобритании на двухмоторный тренировочный самолет. Проект компании Airspeed основывался на самолете AS.6 Envoy, около 24 экземпляров которого уже находились в эксплуатации. Министерство авиации приняло решение о заказе первой партии из 136 самолетов AS.10. Опытный экземпляр AS.10, к тому времени носивший имя Oxford, совершил свой первый полет 19 июня 1937г., а в ноябре того же года начались договорные поставки.