«19» сентября 1936 года, спустя год после смерти Константина Эдуардовича Циолковского, в доме, где учёный прожил 29 лет, был открыт мемориальный музей. Первая экспозиция была посвящена его жизни и работам в области воздухоплавания, авиации, ракетного движения и космонавтики.