12 января 1960 года Н.М. Крылов выполнил облет опытного самолета С-41 (первый серийный Су-7) с автопилотом АП-28.
Автопилот разрабатывался с 1949 года в ОКБ-118 (ныне – МНПК «Авионика») как основное средство автоматизации режимов полета для различных типов самолетов.